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                            機(jī)器人為什么能識(shí)別物體
    
                        
    
                        【分類】物理
                        
    
                        
    
                        【答案】 在1986年日本筑波國際科技展覽會(huì)上，五光十色的展品中，有一樣?xùn)|西格外引人注目，這就是具有實(shí)用價(jià)值的機(jī)器人
    特別是一個(gè)坐在鋼琴旁的機(jī)器人可以看著樂譜，而不是憑記憶，彈出動(dòng)聽的音樂；還有一個(gè)機(jī)器人著守門員的服裝，它可以靈巧地?fù)踝娜我夥较驖L來的球
    這種機(jī)器人具右根據(jù)外界的變化來做出反應(yīng)的能力，使參觀者耳目一新
    那么，機(jī)器人是怎樣識(shí)別物體的呢？
    機(jī)器人同人一樣也是靠它的“眼睛”來識(shí)別物體的，它的“眼睛”就是光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)
    該系統(tǒng)由一組特殊配置的透鏡和計(jì)算機(jī)組成，透鏡系統(tǒng)完成對(duì)三維光學(xué)圖像的變換運(yùn)算及相關(guān)運(yùn)算，再由計(jì)算機(jī)完成控制、分析和判斷任務(wù)
    從日常經(jīng)驗(yàn)中我們可以知道，人們平時(shí)區(qū)別一只狗和一只貓，不需要精確測量，只憑人們頭腦中所記憶的狗和貓的特征，通過對(duì)比來進(jìn)行識(shí)別（區(qū)分）的
    光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)也是這樣，具體做法是：首先把要識(shí)別物體的一些特征以一定方式提取出來，并把它存入計(jì)算機(jī)里
    要遇到被識(shí)別目標(biāo)，便把從該目標(biāo)上所提取的信息與已存貯的特征進(jìn)行比較，若相似到一定程度后，便可認(rèn)定要識(shí)別的目標(biāo)是什么
    顯然，光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)的關(guān)鍵是如何提取目標(biāo)的光學(xué)特征與如何進(jìn)行比較，這樣，才能取量少的特征信息而達(dá)到準(zhǔn)確判斷
    近幾年來，大量細(xì)致的科學(xué)研究已使該領(lǐng)域取得了令人矚目的進(jìn)展
    現(xiàn)在人們已經(jīng)能夠把多個(gè)物體的特征同時(shí)存入系統(tǒng)，使之可對(duì)多個(gè)目標(biāo)同時(shí)進(jìn)行識(shí)別
    可以想象，隨著大容量計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，有可能使該系統(tǒng)具有學(xué)習(xí)功能，即如果碰到的目標(biāo)不認(rèn)識(shí)，系統(tǒng)就可以自動(dòng)地立即完成對(duì)目標(biāo)特征的提取和存入，以便以后辨認(rèn)
    如果能把這種系統(tǒng)集成化為小型設(shè)備，裝在導(dǎo)彈上，就如同裝上了眼睛，可以準(zhǔn)確地攻擊目標(biāo)
    該系統(tǒng)在人類和平事業(yè)中的應(yīng)用更是前途無量，如自然資源的勘查，破案時(shí)指紋識(shí)別，工業(yè)自動(dòng)檢測，自動(dòng)跟蹤等方面的應(yīng)用，無疑將使人類向前邁出一大步
    
                        
    
                        
                    
    
                
    
            
    
        
    
        
        
        

    
    
    
    
    

    

        
    
    

            
    
        
    
        
        

    
    
    
        
    
            
    
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